調心滾子軸承是向心軸承的一種，其基本結構為兩列滾子，主要承受來自徑向的載荷，并且能承受來自任意一個方向的軸向載荷。承受徑向載荷的能力較強，所以適合在重載或者振動載荷下工作，但是，它不能承受完全來自軸向的載荷。調心滾子軸承的特點是具有球面形的外圈滾道，所以它具有良好的調心性能，可對同軸度誤差進行相應的補償。根據調心滾子軸承滾子截面的形狀可分為稱形球面滾子和非對稱形球面滾子。

主要適用的保持架：沖壓鋼板加強型保持架（后綴E，國內很少）。沖壓鋼板型保持架（后綴CC）、玻璃纖維增強型聚酰胺66保持架（后綴TVPB）、機加工黃銅兩片式保持架（后綴MB）。機加工黃銅整體式保持架（后綴CA）、振動場合沖壓鋼板保持架（后綴JPA）。振動場合黃銅保持架（后綴EMA）。同一結構，軸承上的代號或有不同。
主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱軸承座、軋鋼機輥子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產業用減速機、立式帶座調心軸承。雙列調心滾子軸承的結構形式發展比較快，從最初的非對稱球面滾子到對稱球面滾子。對稱型的調心滾子軸承改變了內圈中擋邊受力較大的情況，使滾子的受力集中于滾子最大的直徑處，減小了中擋圈的厚度，增加了調心滾子的長度，并且提高了軸承的承載能力，所以稱為加強型結構，軸承代號后加“C”或者“CA”。
和調心球軸承一樣，調心滾子軸承同樣具有調心性，但是滾子與滾道表面的接觸面比較大，所以其摩載能力超過了調心球軸承。因為調心滾子軸承轉動時也會有較大的摩擦阻力，所以此類軸承的極限轉速比球軸承要低，但是又不同于圓錐滾子軸承中滾子和滾道的線接觸情況，其極限轉速又比圓錐滾子軸承高。
調心滾子軸承主要應用在減速裝置、造紙機械、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱的軸承座、軋鋼機輥子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產業用減速機等機械上。