關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承，其結構組成是一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈，其承受負荷的能力較大。關節軸承與滾動軸承的結構相比，前者的基本結構比較簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承通常使用在速度較低的擺動運動（即角運動）中，鑒于其球面形的滑動表面，也可以在一定角度的范圍內作傾斜運動（即調心運動），在軸殼孔和支承軸不同心度較大的情況下，仍能正常工作。

關節軸承的特點：
關節軸承可以承受較大的負荷。根據其不同類型和結構，可承受軸向負荷、徑向負荷或者軸向、徑向同時存在的聯合負荷。由于內圈的外球面上鑲有復合材料，所以，該軸承在工作中可以產生自潤滑。一般是用于速度較低的擺動運動以及低速旋轉，也可以在一定的角度范圍內做傾斜運動。很多應用均需要能適用于往復擺動并且能承受不對中的球面軸承。 滾動軸承只能部分滿足這些需求，因為它們通常設計用于持續性旋轉并且只能承受有限的對中誤差。 每種設計和組合具有獨特的性能，使之分別適合某些特定應用場合。
作為標準，桿端關節軸承配有帶右螺紋的螺紋柄。 除型號后綴為 VZ019 的桿端關節軸承之外，所有桿端關節軸承均帶有左螺紋。 這些軸承以型號前綴 L 進行識別。
徑向球面滑動軸承由一個具有凸球形外徑面的內圈和一個具有相應凹球形內徑面的外圈組成。 這種設計特別適用于需要滿足以下條件的軸承配置：必須能承受軸和軸承座之間的不對中，或必須能在相對較慢的滑動速度下進行往復或周期性偏擺或回轉運動，通常要承受重載荷。